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全向輪是一種能夠同時接受來自各個方向上的動力，而不需要依靠舵機或者傾斜可轉(zhuǎn)動部分來獲取移動能力的船用推進器。它可以根據(jù)船舶所處的環(huán)境自動調(diào)節(jié)自身的旋轉(zhuǎn)角度以獲得行進效率并且減少能源消耗。
優(yōu)點包括改善行駛穩(wěn)定性、節(jié)省燃料以及降低維護需求等；缺點則是可能增加設(shè)計難度和制造成本等方面的問題。由于其的特性使得它在許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用前景：如無人駕駛快艇或潛艇的設(shè)計中就經(jīng)常使用這種類型的車軸裝置等等應(yīng)用場景 。以上內(nèi)容僅供參考，建議查閱書籍了解更多信息。
